नासा जल्द ही अंतरराष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन (आईएसएस) पर एक परीक्षण मिशन के लिए अंतरिक्ष में एक छोटा सर्जिकल रोबोट भेजेगा। नेब्रास्का-लिंकन विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं द्वारा विकसित, रोबोट को 2024 में अंतरिक्ष में भेजा जाएगा जहां यह सर्जरी के दौरान किए गए कार्यों का अनुकरण करेगा। MIRA नाम का रोबोट या विवो रोबोटिक असिस्टेंट में छोटा किया गया लगभग 20 वर्षों से बना रहा है। अब, इसके आविष्कारक – प्रोफेसर शेन फरिटर – और इंजीनियरिंग स्नातक छात्र राहेल वैगनर इसका सॉफ्टवेयर लिखेंगे और इसे एक अंतरिक्ष प्रयोग लॉकर के अंदर फिट करने के लिए काम करेंगे। अंतरिक्ष में भेजे जाने से पहले, रोबोट को यह सुनिश्चित करने के लिए व्यापक रूप से परीक्षण किया जा रहा है कि यह लॉन्च से बचता है और इसके सिस्टम ठीक से और उम्मीद के मुताबिक काम करते हैं।
मीरा के दो प्रमुख लाभ हैं। सबसे पहले, इसे एक छोटे से चीरे के माध्यम से पेश किया जा सकता है, जिससे चिकित्सा पेशेवरों को न्यूनतम इनवेसिव पेट की सर्जरी करने की अनुमति मिलती है। पिछले परीक्षणों में, सर्जनों ने गैजेट का उपयोग कोलन रिसेक्शन को प्रभावी ढंग से करने के लिए किया था। दूसरा, MIRA सर्जनों या डॉक्टरों को अंतरिक्ष में किसी का दूर से ऑपरेशन करने में सक्षम बना सकता है। उदाहरण के लिए, इसका उपयोग मंगल मिशन पर किसी अंतरिक्ष यात्री के घावों के उपचार के लिए या हजारों मील दूर से घायल सैनिक के शरीर से छर्रे निकालने में किया जा सकता है। लेकिन, आईएसएस पर सवार आगामी मिशन में, मीरा किसी भी अंतरिक्ष यात्री या डॉक्टर के मार्गदर्शन के बिना पूरी तरह से स्वतंत्र रूप से काम करेगी। इसे माइक्रोवेव ओवन के आकार के प्रयोग लॉकर के अंदर रखा जाएगा जहां रोबोट कसकर फैले हुए रबर बैंड को काटेगा और एक तार के माध्यम से धातु के छल्ले को धक्का देगा। इसके साथ, मीरा वास्तविक सर्जरी के दौरान किए गए कार्यों का अनुकरण करने की कोशिश करेगी।
किस काम के लिए मीरा का यूज़ कर सकता है नासा
“ये सिमुलेशन बहुत महत्वपूर्ण हैं क्योंकि हम परीक्षण के दौरान एकत्र किए गए सभी डेटा के कारण,” वैगनर ने कहा। रोबोट का परीक्षण मिशन इसका अब तक का सबसे स्वायत्त ऑपरेशन होगा। शोधकर्ता स्वतंत्र रूप से काम करने और अंतरिक्ष स्टेशन बैंडविड्थ के संरक्षण के लिए MIRA की प्रोग्रामिंग कर रहे हैं, साथ ही प्रयोग पर अंतरिक्ष यात्रियों द्वारा खर्च किए गए समय को भी कम कर रहे हैं। “अंतरिक्ष यात्री एक स्विच फ़्लिप करता है, प्रक्रिया शुरू होती है और रोबोट अपना काम खुद ही करता है,” फरिटर ने कहा। “दो घंटे बाद, अंतरिक्ष यात्री ने इसे बंद कर दिया और यह हो गया,” उन्होंने कहा।
MIRA माइक्रोवेव के आकार के प्रयोग लॉकर के अंदर काम करेगा, नकली ऊतक को काटने और छोटी वस्तुओं में हेरफेर करने जैसे कार्य करेगा। लघु मंच का वजन लगभग 2 पाउंड है, जो इसे अंतरिक्ष मिशन के विशिष्ट तंग स्थानों के लिए आदर्श बनाता है।
वर्चुअल इंसीजन के सीईओ जॉन मर्फी ने कहा, “वर्चुअल इंसीशन एमआईआरए प्लेटफॉर्म को मेनफ्रेम रोबोट-असिस्टेड सर्जरी डिवाइस की शक्ति को छोटे आकार में वितरित करने के लिए डिज़ाइन किया गया था, जिसका लक्ष्य ग्रह पर किसी भी ऑपरेटिंग रूम में आरएएस को सुलभ बनाना है।” . “अंतरिक्ष स्टेशन पर नासा के साथ काम करने से यह परीक्षण होगा कि MIRA कैसे सबसे दूर के स्थानों में भी सर्जरी को सुलभ बना सकता है।” MIRA वर्तमान में अमेरिकी खाद्य एवं औषधि प्रशासन (FDA) बाजार प्राधिकरण का समर्थन करने के लिए एक जांच उपकरण छूट के तहत अपने यू.एस. नैदानिक परीक्षण के अंतिम चरण में है। सिस्टम अभी तक बिक्री के लिए उपलब्ध नहीं है।
रोबोटिक प्लेटफॉर्म बाहरी प्लेटफॉर्म को डॉक और री-डॉक किए बिना पूर्ण-चतुर्थांश पहुंच प्राप्त करने में सक्षम है। इसके बजाय, इसे एक बंदरगाह के माध्यम से डाला जाता है, और एक समायोज्य स्टैंड के साथ रखा जाता है जो एक ऑपरेटिंग रूम टेबल से जुड़ा होता है।
कई अन्य आरएएस प्लेटफार्मों के विपरीत, मीरा को बिना किसी विशेष उपकरण के मामलों के बीच साफ और निष्फल किया जा सकता है। मंच में MIRA, एक सर्जन कंसोल और एक साथी गाड़ी शामिल है। वर्चुअल इंसीजन के सह-संस्थापक और मुख्य प्रौद्योगिकी अधिकारी शेन फरिटर ने कहा, “नासा की लंबी अवधि की अंतरिक्ष यात्रा के लिए महत्वाकांक्षी योजनाएं हैं, और प्रौद्योगिकी की क्षमताओं का परीक्षण करना महत्वपूर्ण है जो महीनों और वर्षों में मापा गया मिशन के दौरान फायदेमंद हो सकता है।” “मीरा आरएएस में जो संभव है उसकी सीमाओं को आगे बढ़ाना जारी रखता है, और हम नैदानिक परीक्षणों के दौरान अब तक के प्रदर्शन से प्रसन्न हैं। हम इसे एक कदम आगे ले जाने और भविष्य में क्या संभव हो सकता है, इसकी पहचान करने में मदद करने के लिए उत्साहित हैं क्योंकि अंतरिक्ष यात्रा मानव जाति के लिए एक वास्तविकता बन रही है। ”
